Progress for week 41 (2019)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Ny side: == Tony == === Budget === * Lage en 13 DOF-robot, men med 2 fot denne gangen og observere hvordan dette ser ut i henholdsvis til armene* * Trene ulike Motions på en RNN-modell til å la de…)
Linje 5: Linje 5:
** Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *
** Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
** TODO TODO TODOTODOTODOTODOTODOOOOOOOOOTODODO
+
** Testing av RNN [[Fil:Robot_RNN.gif]]

Versjonen fra 10. okt 2019 kl. 16:22

Tony

Budget

  • Lage en 13 DOF-robot, men med 2 fot denne gangen og observere hvordan dette ser ut i henholdsvis til armene*
  • Trene ulike Motions på en RNN-modell til å la den predikere "motion-pattern" slik at dette kan ses på som trajectory. (DNN virker ikke lovende ut)
    • Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *

Accounting

    • Testing av RNN Fil:Robot_RNN.gif
Personlige verktøy