Progress for week 41 (2019)
Fra Robin
(Forskjeller mellom versjoner)
(Ny side: == Tony == === Budget === * Lage en 13 DOF-robot, men med 2 fot denne gangen og observere hvordan dette ser ut i henholdsvis til armene* * Trene ulike Motions på en RNN-modell til å la de…) |
|||
Linje 5: | Linje 5: | ||
** Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten * | ** Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten * | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | ** | + | ** Testing av RNN [[Fil:Robot_RNN.gif]] |
Versjonen fra 10. okt 2019 kl. 16:22
Tony
Budget
- Lage en 13 DOF-robot, men med 2 fot denne gangen og observere hvordan dette ser ut i henholdsvis til armene*
- Trene ulike Motions på en RNN-modell til å la den predikere "motion-pattern" slik at dette kan ses på som trajectory. (DNN virker ikke lovende ut)
- Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *