Progress for week 41-42 (2016)

Fra Robin

Revisjon per 12. okt 2016 kl. 11:12 av Mathiact (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

  • Se om Static Low controller er innlagt.
  • Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
  • -- Begge to ligger inne, men kan bare brukes ved å hardkode hvilken som skal aktiveres.
  • Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
  • Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.

Accounting

Mathias

Budget

  • Lese om sensor data extraction fra ROS
  • Lese om API'et til Viven. How to be a developer
  • Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere

Accounting

Hans

Budget

Accounting

Jiader

Budget

  • Research på optoforce sensorer
  • Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
  • Sette opp roboten til Tønnes

Accounting

Personlige verktøy