Progress for week 40 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
Line 37: | Line 37: | ||
** | ** | ||
* Har testet diverse motions på roboten, VELDIG STOR reality-gap. Prøvde punching motion, simulatoren likte ikke det. Responsen mellom clienten(python) og roboten(V-rep) er noen dels treg, skal prøve å gjøre responsen kjappere* | * Har testet diverse motions på roboten, VELDIG STOR reality-gap. Prøvde punching motion, simulatoren likte ikke det. Responsen mellom clienten(python) og roboten(V-rep) er noen dels treg, skal prøve å gjøre responsen kjappere* | ||
+ | ** Tror problemet ligger i at "human-performer" beveger seg og at både marker-posisjonene og joint-vinklene endrer seg med denne bevegelsen. Kanskje en mulighet blir da å ha en base som er roterende/translasjon i begge retninger? |
Revision as of 12:58, 4 October 2019
Contents |
Wonho
Budget
- Since I have simple example of MultiNEAT+OpenAI gym running, I should really look into docker generation and running the script on Abel
- Look into possibilities of modifying source code for MultiNEAT
- custom CPPN
- multi-dimensional substrate
- Check out PurePLES for those options above
Acounting
TODO
Nikolai
Budget
- Lage intractable GameObjects.
- ARCore er "bra", men dårlig: Kan ikke gjøre computer vision siden jeg ikke får tilgang på kamera feed, så vil kombinere det med OpenCV.
- Det ser ut som standarden for å bruke OpenCV i Unity er å bruke en betalt plugin, men skal prøve å finne ut hvordan jeg kan få til denne workflow'en gratis.
- Sendte mail til de som ladge plugin'en om å få det gratis til research, men ikke fått noe svar.
- Tenker at jeg ikke trenger å lage en komplett opencv wrapper, men heller lage en plugin som lar meg kjøre C++ kode (som bruker opencv) inne i Unity.
- Ja det kommer til å være frustrerende, ja det kommer til å være nesten umulig å debugge, men om jeg får det til er det verdt det.
- Det ser ut som standarden for å bruke OpenCV i Unity er å bruke en betalt plugin, men skal prøve å finne ut hvordan jeg kan få til denne workflow'en gratis.
Acounting
- Fått til å skalere og rotere objekter på telefonen med Unity sin Touch klasse.
- Å lage sin egen OpenCV wrapper gikk ikke så bra. Fikk inn noen funksjoner, men kan forsatt ikke aksessere kamera input som en matrise, kun rå byte data fra cpu.
- Vurderer nå å gå vekk fra android siden det er vanskelig å få tak i bildet som en matrise.
- Fant en video som demonstrerer det jeg ønsker å få til med Augmented Reality Myo og Unity. Så jeg vet at det er mulig med et webcamera.
Tony
Budget
- Lage en 13 DOF-robot, nemlig 2 armer - 6 DOF each*
- Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *
Accounting
- Har laget en 12 DOF-robot, Ekskluderte den 13'ende joint fordi den var prismatic og ikke revolute. *
- Har testet diverse motions på roboten, VELDIG STOR reality-gap. Prøvde punching motion, simulatoren likte ikke det. Responsen mellom clienten(python) og roboten(V-rep) er noen dels treg, skal prøve å gjøre responsen kjappere*
- Tror problemet ligger i at "human-performer" beveger seg og at både marker-posisjonene og joint-vinklene endrer seg med denne bevegelsen. Kanskje en mulighet blir da å ha en base som er roterende/translasjon i begge retninger?