Progress for week 39-40 (2016)

Fra Robin

Versjonen fra 30. sep 2016 kl. 14:36

Jiader

Budget

• Gjøre ferdig essayet i løpet av uka
• Installering av ros
• Spesifisere use case for oppgaven

Mathias

Budget

• Få konkretisert oppgaven
• Konkretisere essayet
• Snakke med Kyrre om oppgaven
• Skrive essayet

Accounting

• Snakket med Kyrre

Mulige oppgaver

Visualisering

Mål:

• Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
• Lettere se effektene av parametertuning

Ting:

• Sammenligne forskjellige modeller
• Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller

Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse.

Fjernstyring

Mål: Løse en oppgave med roboten enklere med hjelp av VR. Vise at det er lettere å se på obstacles eller å styre en robotarm med VR.

Utfordringen her er å bygge en robotarm. Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med. Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.

Visualisering gjennom AR

Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert). Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm først, så VR, og så portes til AR.

Denne ideen gjør meg veldig hyped og er dette jeg vil gå for.

Mål:

• Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring
• Lettere se effektene av parametertuning