Progress for week 36-37 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
(→Budget) |
||
Line 5: | Line 5: | ||
- Lage en røff sketch av mastern. | - Lage en røff sketch av mastern. | ||
- Gjøre ferdig oppsettet/arbeidsområdet til roboten. | - Gjøre ferdig oppsettet/arbeidsområdet til roboten. | ||
- | - Finne lavpass filter og PID-parameter i programkoden. | + | - Finne lavpass filter og PID-parameter i programkoden, samt lese noen artikler om stabilitet ved bruk av disse i et bilateral haptic system. |
* Todo 2 | * Todo 2 |
Revision as of 13:01, 8 September 2016
Student template (copy this for your entry)
Budget
- Todo John
- Skrive ferdig essayet. - Lage en røff sketch av mastern. - Gjøre ferdig oppsettet/arbeidsområdet til roboten. - Finne lavpass filter og PID-parameter i programkoden, samt lese noen artikler om stabilitet ved bruk av disse i et bilateral haptic system.
- Todo 2
Accounting
- Done 1
- Done 2