Progress for week 35 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Eksempelstudent) |
(→Eksempelstudent) |
||
Line 1: | Line 1: | ||
== Eksempelstudent == | == Eksempelstudent == | ||
- | |||
=== Budget === | === Budget === | ||
* Skrive kapittel om tidssignaler | * Skrive kapittel om tidssignaler |
Current revision as of 13:02, 18 September 2019
Contents |
Eksempelstudent
Budget
- Skrive kapittel om tidssignaler
- Fortsette/starte eksepriment 1 - "domenekonvertering"
- Loggføre/skrive om dette i master
Accounting
- Førsteutkast til søknad er ferdig
- Har gjort noen forsøk på eksperiment 1
- Rammeverk for data er ikke godt nok, må forbedres
- Har started på introduksjonen til redgjørelse av forsøk 1
Emma
Budget
- Finne papers om nevroevolusjon og evolusjonær robotikk
- Lese papers og skrive sammendrag
- Finne ut hva jeg må gjøre av papirarbeid for å bytte masteroppgave
Accounting
Wonho
Budget
- Find out how to setup Gazebo environment for DyRET simulation
- Attempted to setup on a headless server with VNC connection, but it doesn't seem to work well due to graphic issues(Too slow)
- Perhaps contact Vegard to get access to an actual desktop?
- Get used to HyperNEAT implementations
- Do some ROS tutorial to get used to concepts
Accounting
- Followed few ROS tutorial for core concepts
- Setup OpenAI gym environment - works much better on VNC, and intuitive
- Looked through some papers on passive-dynamics walking robots - is it possible to embed such mechanic into EA? ie) input parameter for NE
Tony Nguyen(hpnguyen)
Budget
- Skrive første utkast essayet og sende første utkastet til Kristian Nymoen og Kyrre Glette
- Sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet.
- Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??)
- Fullføre essayet innen 1. September
Accounting
- Første utkast av essay er skrevet
- Andre utkast av essay er skrevet, leveres 30.08.2019 og håper å få essayet godkjent
- Ikke TID til å sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet. - [[Utsettes til neste uke]]
- Ikke TID til å Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??) - [[Utsettes til neste uke]]
Nikolai
Budget
- Finne flere papers om Vive/VR/AR
- Lese papers og skrive mer på essayet
- Finne ut om det er noen faste tider folk bruker mocap laben så jeg kan planlegge når jeg kan bruke det
Accounting
- Kommet godt i gang med essayet