Progress for week 1-2 (2017)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Jiader)
(Accounting)
Linje 34: Linje 34:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
*Klarer å hente ut orientering og posisjon
 +
*Vet om dyret har falt eller ikke i løpet av en simulering

Versjonen fra 13. jan 2017 kl. 07:23

Innhold

John

Budget

  • Få satt setpunkt-kraft på intern force-kontroller basert på den "nåværende" målte kraften.
  • Finne ut hvordan haptikk og intern velocity-kommando til roboten skal kombineres. (S matrise, og Invers S matrise?)
  • Prøve å finne en on/off switch som fungerer til pedalen.
  • Gå gjennom Gant diagrammet.

Accounting

  • Fikset Gant diagrammet
  • Fant switch på clas ohlson

Mathias

Budget

  • Få front facing camera inn i unity
  • Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
  • Installere OpenCV og Aruco
  • Printe marker og teste pose estimation
  • Skaffe kameramatrise med Matlab

Accounting

  • Skaffet kameramatrise

Jiader

Budget

  • Fikse henting av interessante data

Accounting

  • Ferdig med å filtrere interessante området
  • Skrevet liten python script for å grafe dataene som er hentet (for å verifisere at dataen som er hentet er riktig)

Hans

Budget

  • Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
  • Analysere informasjonen fra gazebo

Accounting

  • Klarer å hente ut orientering og posisjon
  • Vet om dyret har falt eller ikke i løpet av en simulering
Personlige verktøy