Progress for week 1-2 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Mathias) |
(→John) |
||
Line 1: | Line 1: | ||
== John == | == John == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
- | + | * Få satt setpunkt-kraft på intern force-kontroller basert på den "nåværende" målte kraften. | |
+ | * Finne ut hvordan haptikk og intern velocity-kommando til roboten skal kombineres. (S matrise, og Invers S matrise?) | ||
+ | * Prøve å finne en on/off switch som fungerer til pedalen. | ||
+ | * Gå gjennom Gant diagrammet. | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
Revision as of 14:02, 9 January 2017
Contents |
John
Budget
- Få satt setpunkt-kraft på intern force-kontroller basert på den "nåværende" målte kraften.
- Finne ut hvordan haptikk og intern velocity-kommando til roboten skal kombineres. (S matrise, og Invers S matrise?)
- Prøve å finne en on/off switch som fungerer til pedalen.
- Gå gjennom Gant diagrammet.
Accounting
Mathias
Budget
- Få front facing camera inn i unity
- Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
- Installere OpenCV og Aruco
- Printe marker og teste pose estimation
- Skaffe kameramatrise med Matlab
Accounting
- Skaffet kameramatrise
Jiader
Budget
Accounting
Hans
Budget
- Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
- Analysere informasjonen fra gazebo