Progress for week 1-2 (2017)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Hans)
(Mathias)
Linje 6: Linje 6:
== Mathias ==
== Mathias ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
- Få front facing camera inn i unity
 +
- Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
 +
- Installere OpenCV og Aruco
 +
- Printe marker og teste pose estimation
 +
- Skaffe kameramatrise med Matlab
=== Accounting ===
=== Accounting ===

Versjonen fra 9. jan 2017 kl. 09:58

Innhold

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

- Få front facing camera inn i unity - Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv) - Installere OpenCV og Aruco - Printe marker og teste pose estimation - Skaffe kameramatrise med Matlab

Accounting

Jiader

Budget

Accounting

Hans

Budget

  • Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
  • Analysere informasjonen fra gazebo

Accounting

Personlige verktøy