Progress for week 1-2 (2017)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Hans)
(Mathias)
 
(9 mellomrevisjoner ikke vist.)
Linje 1: Linje 1:
== John ==
== John ==
=== Budget ===
=== Budget ===
-
 
+
* Få satt setpunkt-kraft på intern force-kontroller basert på den "nåværende" målte kraften.
 +
* Finne ut hvordan haptikk og intern velocity-kommando til roboten skal kombineres. (S matrise, og Invers S matrise?)
 +
* Prøve å finne en on/off switch som fungerer til pedalen.
 +
* Gå gjennom Gant diagrammet.
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Fikset Gant diagrammet
 +
* Fant switch på clas ohlson
== Mathias ==
== Mathias ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Få front facing camera inn i unity
 +
* Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
 +
* Installere OpenCV og Aruco
 +
* Printe marker og teste pose estimation
 +
* Skaffe kameramatrise med Matlab
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Alt
== Jiader ==
== Jiader ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Fikse henting av interessante data
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Ferdig med å filtrere interessante området
 +
* Skrevet liten python script for å grafe dataene som er hentet (for å verifisere at dataen som er hentet er riktig)
== Hans ==
== Hans ==
Linje 20: Linje 34:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
*Klarer å hente ut orientering og posisjon
 +
*Vet om dyret har falt eller ikke i løpet av en simulering
 +
* [https://app.ganttpro.com/shared/token/795c8ed3ebbfd82c14e392a33449b8aa8da3d5eacf8c30b11b70293c1205a955 Plan]

Nåværende revisjon fra 13. jan 2017 kl. 09:17

Innhold

John

Budget

  • Få satt setpunkt-kraft på intern force-kontroller basert på den "nåværende" målte kraften.
  • Finne ut hvordan haptikk og intern velocity-kommando til roboten skal kombineres. (S matrise, og Invers S matrise?)
  • Prøve å finne en on/off switch som fungerer til pedalen.
  • Gå gjennom Gant diagrammet.

Accounting

  • Fikset Gant diagrammet
  • Fant switch på clas ohlson

Mathias

Budget

  • Få front facing camera inn i unity
  • Undersøke hva som må til for å få til AR (kamera distortion osv)
  • Installere OpenCV og Aruco
  • Printe marker og teste pose estimation
  • Skaffe kameramatrise med Matlab

Accounting

  • Alt

Jiader

Budget

  • Fikse henting av interessante data

Accounting

  • Ferdig med å filtrere interessante området
  • Skrevet liten python script for å grafe dataene som er hentet (for å verifisere at dataen som er hentet er riktig)

Hans

Budget

  • Samle inn informasjon fra gazebo etter en simulering
  • Analysere informasjonen fra gazebo

Accounting

  • Klarer å hente ut orientering og posisjon
  • Vet om dyret har falt eller ikke i løpet av en simulering
  • Plan
Personlige verktøy