Master thesis
From Robin
(Ny side: Master thesis = Master thesis = http://gbib.siggraph.org/ === Mulige oppgaver === ===== Visualisering ===== Mål: * Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem unde…) |
|||
Line 1: | Line 1: | ||
[[Master thesis]] | [[Master thesis]] | ||
- | |||
- | |||
http://gbib.siggraph.org/ | http://gbib.siggraph.org/ |
Revision as of 12:13, 3 October 2016
Master thesis
Contents |
Mulige oppgaver
Visualisering
Mål:
- Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
- Lettere se effektene av parametertuning
Ting:
- Sammenligne forskjellige modeller
- Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller
Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint. For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse.
Fjernstyring
Mål: Løse en oppgave med roboten enklere med hjelp av VR. Vise at det er lettere å se på obstacles eller å styre en robotarm med VR.
Utfordringen her er å bygge en robotarm. Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med. Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.
Visualisering gjennom AR
Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert. Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert). Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm først, så VR, og så portes til AR.
Denne ideen gjør meg veldig hyped og er dette jeg vil gå for.
Mål:
- Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring
- Lettere se effektene av parametertuning
Utfordringer:
- Vet ikke hvor bra AR fungerer med Viven. Det er ikke et stereokamera, noe som er litt kjipt. På en annen side vil en ipad - som også er et alternaltiv - også være mono.
- Finne metrics på hvor bra resultatet ble.
Metrics
How much better does the user understand how the robot works.