|
|
(4 intermediate revisions not shown) |
Line 1: |
Line 1: |
- | [[Master thesis]]
| |
| | | |
- | http://gbib.siggraph.org/
| |
- |
| |
- | === Mulige oppgaver ===
| |
- | ===== Visualisering =====
| |
- | Mål:
| |
- | * Forstå algoritemene til roboten bedre ved å visualisere dem under kjøring.
| |
- | * Lettere se effektene av parametertuning
| |
- |
| |
- | Ting:
| |
- | * Sammenligne forskjellige modeller
| |
- | * Bruke faktisk kamerastrøm og overlaye genererte 3D-modeller
| |
- |
| |
- | Visualisering ved hjelp av VR ser jeg på som litt unødvendig, ettersom VR mest antakelig ikke vil forbedre forståelsen veldig. Her kan 2D anvendes helt fint.
| |
- | For å finne ut om man har klart målet må man brukerteste systemet og se om brukerne syns det er lettere å forstå algoritmene. Dette kan være en utfordring ettersom man både trenger nok brukere (20?) og en godt designet undersøkelse.
| |
- |
| |
- | ===== Fjernstyring =====
| |
- | Mål: Løse en oppgave med roboten enklere med hjelp av VR. Vise at det er lettere å se på obstacles eller å styre en robotarm med VR.
| |
- |
| |
- | Utfordringen her er å bygge en robotarm.
| |
- | Å teste hvor effektivt systemet er er enklere enn visualisering ettersom man kan ta tiden det tar å løse oppgaven, eller nøyaktigheten den ble utført med.
| |
- | Her kan det være en ide å bruke Viven's håndkontroller for å styre robotarmen.
| |
- |
| |
- | ==== Visualisering gjennom AR ====
| |
- | Bruke AR - optimalt gjennom briller - til å se robotens algorimter visualisert.
| |
- | Dette krever både gode AR-briller (Micorsoft hololens eller HTC Vive-kamera) og mye datakraft. Brukerens nøyaktige pose (posisjon og orientering i forhold til roboten må kunne holdes oppdatert).
| |
- | Jeg ser for meg at dette prosjektet kan løses i 2D på skjerm først, så VR, og så portes til AR.
| |
- |
| |
- | Denne ideen gjør meg veldig hyped og er dette jeg vil gå for.
| |
- |
| |
- | ''' Mål: '''
| |
- | * Bygge et system som gjør det enklere å forstå algoritemene til roboten ved å visualisere dem under kjøring
| |
- | * Lettere se effektene av parametertuning
| |
- |
| |
- | ''' Utfordringer: '''
| |
- | * Vet ikke hvor bra AR fungerer med Viven. Det er ikke et stereokamera, noe som er litt kjipt. På en annen side vil en ipad - som også er et alternaltiv - også være mono.
| |
- | * Finne metrics på hvor bra resultatet ble.
| |
- |
| |
- | == Metrics ==
| |
- | How much better does the user understand how the robot works.
| |