ISEL Flatbed

Fra Robin

Revisjon per 26. jun 2019 kl. 21:00 av Matsh (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Fil:ISEL FB2.jpg

  • XY(Z)-Flatbed unit FB2
  • BD16x4 (4mm pitch)
  • Travel 1250x1030m
  • Z-axes with magnet brak lift 160m

Controller

[iMC-S8 stepper motor controller (modifisert)]

  • Med denne følger rævskit programmet PROnc/PALpc som ikke lar seg installere på en moderne PC, derfor modifiserer vi iMC-S8 med Arduino og får moderne fungerende USB kommunikasjon

IMC-S8 inneholder 3stk

[MD28 steppermotordrivere] [PDF]

  • En til hver akse
  • Disse er krute gode og vi bruker de som de er og styrer de direkte fra Arduino med Dir/Pulse inngang
  • Oppsett: 800pulser/omdreining -> 800/4 = 200pulser/mm lineær bevegelse. Dette gir i prinsippet 5um oppløsning

Programvare

Fra CAD (Fusion360)

  • Postprocessor: Fanuc, sett opp til å ikke tillate sirkulære/helix bevegelser, kun G01/G00, lagre til fil "0.nc"
  • Filtrer fil "x.nc" over til "1.nc" for å bli kvitt alle linjer som ikke inneholder bevegelse
  • Les inn "1.nc" og generer MotorByteArray fil, "1.stp"
  • Overfør "1.stp" fil til Arduino via å flytte ST kort fra PC til Aruino shield eller via USB og kjør

All egen kode

Personlige verktøy