Progress for week 50-51 (2016)
From Robin
Contents |
John
Budget
- Finne ut om velocity/force algoritmen faktisk fungerer (Sliter med force-control)
- Vurdere best mulig måte å implementere ønsket funksjonalitet med bare èn knapp.
- Ordne presentasjon til Onsdag
- Få satt opp felles møte med Ole Jacob og Kim (De som ønsket det)
Accounting
- Force controlleren fungerer. Ble en feil i kontrolleren når jeg satte en maks akselerasjon.
- Bruker en ekstern knapp koblet til roboten for å låse kraften (analog/digital input rett i UR-5 kassa)
- Traff Ole Jacob og Kim på fredag. Fant ut at det må lages en ny kontroller for å kombinere haptikk og kraftstyring.
Mathias
Budget
- Sette opp Viven
- Vise sensordata i viven
Accounting
Jiader
Budget
- Gjøre ferdig med å trekke ut det interessante området
- Implementere maskinlæring
Accounting
- Ikke ferdig, har hatt mye annet å gjøre
- Ikke implementert
Hans
Budget
- Jobbe videre med implementeringen av monte carlo