Utstyr
From Robin
Denne siden er i hovedsak en liste over utstyr vi eier eller har tilgang til på Robin-gruppa. Det mest sentrale utstyret på er en 3D-printer og en PCB-fres. De følgende sidene dokumenterer mye av prosessen man må gjennom for å benytte disse:
Contents |
Produksjonsutstyr
Utstyr | Forklaring |
3D-printer | Med 3D printeren kan vi enkelt lage forskjellige mekaniske deler i plast. Disse kan siden også brukes til å lage avstøpninger i andre støpematerialer. |
PCB-fres | PCB-fresen lager elektroniske kretskort ved å frese vekk metall fra en plate. Den gjør dette på begge sider og borrer også. Den kan også brukes til å lage paneler for elektronikkbokser eller graverte skilt. |
Reflowovn | Reflowovnen benyttes til lodding av overflatemonterte komponenter. Til montering brukes loddepasta |
Loddebolter | En god del loddebolter med ulike typer loddespisser. Vi har også en varmluftsloddebolt. |
Mikroskop | Et mikroskop som egner seg for inspeksjon av lodding. |
Tungfres | |
Tungsag | |
Plasmakutter | |
Dreiebenk | |
Støpeovn |
Utviklingskort m.m. tilknyttet FPGA/Mikrokontrollere
Spartan3E utviklingskort | Dette er standard utviklingskortet som benyttes i kurset INF3430/INF4430. Vi har ca 12 slike kort. |
XUP Virtex-II Pro utviklingskort | Dette er et kort med mange kommunikasjonsmuligheter, bl.a. høyhastighets seriell overføring. 2 stk. |
Atmel STK500 + STK502/504 | Utviklingskort for diverse Atmel mikrokontrollere. 2 stk. |
Komponenter og deler
Flexinol | Flexinol er et materiale som trekker seg sammen når det går strøm gjennom det. Det er derfor en kunstig muskelfiber. |
Elektronikk_komponenter | Dette kan være så mangt ... |
Loddepasta | Til bruk for overflatemonterte komponenter og reflowovn. |
Spesielle
Datahanske | Kan benyttes til å måle fingrenes bevegelser ved hjelp av optiske fibre. |
EMG-analysator | En EMG-analysator fra Delsys som skal kunne måle spenninger i musklene. |