Progress for week 46 (2019)
From Robin
Contents |
Nikolai
Budget
- Legge til en form for tracking så jeg vet hvor telefonen er i rommet relativt til personen.
- Tenker det blir store aruco markers på gulvet.
- Forsatt problemer med å overføre live mocap-data til egen maskin.
- Jørgen sa han skulle prøve det på sin maskin, så må høre om han har klart å debugge det.
Accounting
- Syk, samme budget neste uke.
Tony
Budget
- Bruke genetisk algoritme på en vilkårlig robot topologi, menneskelig tar lang tid, prøve på en slange-liknende istedenfor
- Forsøke å få hyppigere trening
Accounting
- NO ACCOUNTING AVAILABLE **
Emma
Budget
- Fikse evolusjonen (mer exploitation?, evt. bruke noe annet enn NEAT?, finne ut av hva som gjør at fitness stuper etter en stund)
Accounting
- Fikset problemet med evolusjonen ved å endre på fitness funksjonen
- Paralleliserte programmet på en bedre måte
Wonho
Budget
- Continue working on MPI/slurm job script for abel
- Try to modify lib for CPPN instantiation
Accounting
- TODO