Progress for week 41-42 (2016)
From Robin
Contents |
John
Budget
- Se om Static Low controller er innlagt.
- Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
- Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
- Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.
Accounting
- Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes.
- Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile.
Mathias
Budget
- Lese om sensor data extraction fra ROS
- Lese om API'et til Viven. How to be a developer
- Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere
Accounting
Vært på Cutting edge Installert unity Begynt å lære unity
Hans
Budget
- Gjøre ferdig essayet
- Lage masterplan
- Lese meg opp på ros
Accounting
- Lagd masterplan
Jiader
Budget
- Research på optoforce sensorer
- Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
- Sette opp roboten til Tønnes
Accounting
- Levert essayet
- Satt opp optoforce
- Ikke funnet artikler hvor optoforce er brukt