Progress for week 41 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Wonho) |
|||
Line 26: | Line 26: | ||
** source code reveals that 4D substrate is supported indeed? | ** source code reveals that 4D substrate is supported indeed? | ||
** Perhaps need to revisit the 4d substrate definition to see if anything could go wrong | ** Perhaps need to revisit the 4d substrate definition to see if anything could go wrong | ||
+ | |||
+ | == Nikolai == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | *Fått Myo av Cagri, så må få den til i fungere i Unity. | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * Demo :) |
Revision as of 11:17, 11 October 2019
Contents |
Tony
Budget
- Lage en 13 DOF-robot, men med 2 fot denne gangen og observere hvordan dette ser ut i henholdsvis til armene*
- Trene ulike Motions på en RNN-modell til å la den predikere "motion-pattern" slik at dette kan ses på som trajectory. (DNN virker ikke lovende ut)
- Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *
Accounting
- Testing av RNN Fil:Robot_RNN.gif - Walking
- Å gjøre for neste uke: Trene lenger og gjøre endringer på treningsdata --> Hvordan hjelpe nettverket
- Testing av DNN Fil:Robot_DNN.gif - Walking
- Å gjøre for neste uke: Trene lenger og gjøre endringer på treningsdata --> Hvordan hjelpe nettverket
- Testing av RNN Fil:Robot_RNN_Jumping.gif - Jumping
- Testing av DNN Fil:Robot_DNN_Jumping.gif - Jumping
- Å gjøre neste uke for tilsvarende --> Må prøve å finne en god løsning for å hente ut essensen av en vilkårlig bevegelse. Slik som det er nå, predikere nettverket bare tilfeldige vinkler.
- Har prøvd å la nettverket lære invers-kinematikken til roboten ved å sende inn Kartesiske koordinater, dette ga verre resultat enn vist ovenfor.
- Skal prøve å la nettverket lære forholdet mellom Kartesiske koordinater og leddvinkler med Motion Capture data
- Å gjøre neste uke for tilsvarende --> Må prøve å finne en god løsning for å hente ut essensen av en vilkårlig bevegelse. Slik som det er nå, predikere nettverket bare tilfeldige vinkler.
Wonho
Accounting
- worked on utility scripts to save and load genomes through evolution and revive them afterwords
- ran some more simple HyperNEAT evolution and modified reward function in Dyret walking env. [| some results]
- Started looking into docker, just need to write dockerfile, startup script and test if it works
- Regarding custom CPPN and 4D substrate
- CPPN is built with default NEAT in a method to build hyperneat phenotype
- it seems that I only need to modify that part and recompile MultiNEAT
- source code reveals that 4D substrate is supported indeed?
- Perhaps need to revisit the 4d substrate definition to see if anything could go wrong
Nikolai
Budget
- Fått Myo av Cagri, så må få den til i fungere i Unity.
Accounting
- Demo :)