Progress for week 35 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→Wonho) |
||
Line 29: | Line 29: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | * | + | * Followed few ROS tutorial for core concepts |
- | + | * Setup OpenAI gym environment - works much better on VNC, and intuitive | |
+ | * Looked through some papers on passive-dynamics walking robots - is it possible to embed such mechanic into EA? ie) input parameter for NE | ||
== Tony Nguyen(hpnguyen) == | == Tony Nguyen(hpnguyen) == |
Revision as of 11:13, 30 August 2019
Contents |
Eksempelstudent
Budget
- Skrive kapittel om tidssignaler
- Fortsette/starte eksepriment 1 - "domenekonvertering"
- Loggføre/skrive om dette i master
Accounting
- Førsteutkast til søknad er ferdig
- Har gjort noen forsøk på eksperiment 1
- Rammeverk for data er ikke godt nok, må forbedres
- Har started på introduksjonen til redgjørelse av forsøk 1
Emma
Budget
- Finne papers om nevroevolusjon og evolusjonær robotikk
- Lese papers og skrive sammendrag
- Finne ut hva jeg må gjøre av papirarbeid for å bytte masteroppgave
Accounting
Wonho
Budget
- Find out how to setup Gazebo environment for DyRET simulation
- Attempted to setup on a headless server with VNC connection, but it doesn't seem to work well due to graphic issues(Too slow)
- Perhaps contact Vegard to get access to an actual desktop?
- Get used to HyperNEAT implementations
- Do some ROS tutorial to get used to concepts
Accounting
- Followed few ROS tutorial for core concepts
- Setup OpenAI gym environment - works much better on VNC, and intuitive
- Looked through some papers on passive-dynamics walking robots - is it possible to embed such mechanic into EA? ie) input parameter for NE
Tony Nguyen(hpnguyen)
Budget
- Skrive første utkast essayet og sende første utkastet til Kristian Nymoen og Kyrre Glette
- Sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet.
- Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??)
- Fullføre essayet innen 1. September
Accounting
- Første utkast av essay er skrevet
- Andre utkast av essay er skrevet, leveres 30.08.2019 og håper å få essayet godkjent
- Ikke TID til å sette meg inn i Motion Capture Datasettet(Verktøyet) og eventuelt gjøre pre-prosessering/research av datasettet. - [[Utsettes til neste uke]]
- Ikke TID til å Sette meg inn i maskinlæringsbibliotek(PyTorch, Keras ,Tensorflow 2.0??) - [[Utsettes til neste uke]]
Nikolai
Budget
- Finne flere papers om Vive/VR/AR
- Lese papers og skrive mer på essay'et
- Finne ut om det er noen faste tider folk bruker mocap laben så jeg kan planlegge når jeg kan bruke det