Progress for week 46 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
|||
(2 intermediate revisions not shown) | |||
Line 12: | Line 12: | ||
== Tony == | == Tony == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
- | + | * Bruke genetisk algoritme på en vilkårlig robot topologi, menneskelig tar lang tid, prøve på en slange-liknende istedenfor | |
+ | * Forsøke å få hyppigere trening | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | ** | + | * Kjappere simulering, litt tregt men har hørt at det er mulig å bruke flere kjerner samtidig. Skal implementere dette etter møtet. |
+ | * Laget en enkel fitness-funksjon som prøver å maksimere avstanden | ||
== Emma == | == Emma == | ||
Line 32: | Line 34: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
* TODO | * TODO | ||
+ | |||
+ | == Andrei == | ||
+ | |||
+ | === Budget === | ||
+ | * Sette meg inn i neat-python. | ||
+ | * Bruke NEAT for å utvikle et CTRNN. | ||
+ | * Vise at output fra CTRNN "alltid" er periodisk. | ||
+ | * Vise at periodiske egenskaper (frekvens eller fase) kan styres av input. | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * Kjenner neat-python relativt godt nå - støtter ikke HyperNEAT, men er det nødvendig? | ||
+ | * Laget forslag til proprioseptiv closed-loop modell. | ||
+ | * Må fortsatt gjøre tester for å vise at NEAT kan lage CTRNN som har justerbare periodiske egenskaper. |
Current revision as of 11:43, 22 November 2019
Contents |
Nikolai
Budget
- Legge til en form for tracking så jeg vet hvor telefonen er i rommet relativt til personen.
- Tenker det blir store aruco markers på gulvet.
- Forsatt problemer med å overføre live mocap-data til egen maskin.
- Jørgen sa han skulle prøve det på sin maskin, så må høre om han har klart å debugge det.
Accounting
- Syk, samme budget neste uke.
Tony
Budget
- Bruke genetisk algoritme på en vilkårlig robot topologi, menneskelig tar lang tid, prøve på en slange-liknende istedenfor
- Forsøke å få hyppigere trening
Accounting
- Kjappere simulering, litt tregt men har hørt at det er mulig å bruke flere kjerner samtidig. Skal implementere dette etter møtet.
- Laget en enkel fitness-funksjon som prøver å maksimere avstanden
Emma
Budget
- Fikse evolusjonen (mer exploitation?, evt. bruke noe annet enn NEAT?, finne ut av hva som gjør at fitness stuper etter en stund)
Accounting
- Fikset problemet med evolusjonen ved å endre på fitness funksjonen
- Paralleliserte programmet på en bedre måte
Wonho
Budget
- Continue working on MPI/slurm job script for abel
- Try to modify lib for CPPN instantiation
Accounting
- TODO
Andrei
Budget
- Sette meg inn i neat-python.
- Bruke NEAT for å utvikle et CTRNN.
- Vise at output fra CTRNN "alltid" er periodisk.
- Vise at periodiske egenskaper (frekvens eller fase) kan styres av input.
Accounting
- Kjenner neat-python relativt godt nå - støtter ikke HyperNEAT, men er det nødvendig?
- Laget forslag til proprioseptiv closed-loop modell.
- Må fortsatt gjøre tester for å vise at NEAT kan lage CTRNN som har justerbare periodiske egenskaper.