Progress for week 43 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
|||
(12 intermediate revisions not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
== Tony == | == Tony == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
- | + | -Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. | |
- | + | -Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier. | |
- | + | -Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser | |
- | + | -Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd... | |
- | + | -Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense) | |
- | + | ||
- | + | * Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier. | |
- | * | + | -Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien |
=== Accounting === | === Accounting === | ||
** NO ACCOUNTING AVAILABLE ** | ** NO ACCOUNTING AVAILABLE ** | ||
+ | |||
+ | == Emma == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | * Apply poet to the modified bipedal walker environment | ||
+ | * Run poet with learning leg length on a powerful computer (Need computation power?) | ||
+ | |||
+ | |||
+ | == Nikolai == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | * Få til Myo og Android kommunikasjon | ||
+ | * Få mitt eksisterende prosjekt inn på Android | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * Myo and Android snakker nå sammen :) | ||
+ | ** Løst med C# kode som lager et android java object og bruker MAC adress for å koble seg til Myo |
Current revision as of 13:00, 23 October 2019
Contents |
Tony
Budget
-Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. -Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier. -Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser -Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd... -Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense)
- Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier.
-Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien
Accounting
- NO ACCOUNTING AVAILABLE **
Emma
Budget
- Apply poet to the modified bipedal walker environment
- Run poet with learning leg length on a powerful computer (Need computation power?)
Nikolai
Budget
- Få til Myo og Android kommunikasjon
- Få mitt eksisterende prosjekt inn på Android
Accounting
- Myo and Android snakker nå sammen :)
- Løst med C# kode som lager et android java object og bruker MAC adress for å koble seg til Myo