Progress for week 41-42 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
(→Mathias) |
||
(9 intermediate revisions not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
== John == | == John == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Se om Static Low controller er innlagt. | ||
* Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet. | * Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet. | ||
+ | * Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?). | ||
* Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research. | * Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research. | ||
- | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes. | ||
+ | * Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile. | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Lese om sensor data extraction fra ROS | ||
+ | * Lese om API'et til Viven. How to be a developer | ||
+ | * Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Vært på Cutting edge | ||
+ | * Fått kontakt med Adapa360, VR-gjeng | ||
+ | * Installert unity | ||
+ | * Begynt å lære unity | ||
== Hans == | == Hans == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Gjøre ferdig essayet | ||
+ | * Lage masterplan | ||
+ | * Lese meg opp på ros | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | *Lagd masterplan | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Research på optoforce sensorer | ||
+ | * Finne artikler om roboter på forskjellige underlag | ||
+ | * Sette opp roboten til Tønnes | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Levert essayet | ||
+ | * Satt opp optoforce | ||
+ | * Ikke funnet artikler hvor optoforce er brukt |
Current revision as of 13:15, 19 October 2016
Contents |
John
Budget
- Se om Static Low controller er innlagt.
- Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
- Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
- Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.
Accounting
- Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes.
- Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile.
Mathias
Budget
- Lese om sensor data extraction fra ROS
- Lese om API'et til Viven. How to be a developer
- Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere
Accounting
- Vært på Cutting edge
- Fått kontakt med Adapa360, VR-gjeng
- Installert unity
- Begynt å lære unity
Hans
Budget
- Gjøre ferdig essayet
- Lage masterplan
- Lese meg opp på ros
Accounting
- Lagd masterplan
Jiader
Budget
- Research på optoforce sensorer
- Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
- Sette opp roboten til Tønnes
Accounting
- Levert essayet
- Satt opp optoforce
- Ikke funnet artikler hvor optoforce er brukt