From Robin
Denne siden er i hovedsak en liste over utstyr vi eier eller har tilgang til på Robin-gruppa.
Det mest sentrale utstyret på er en 3D-printer og en PCB-fres. De følgende sidene dokumenterer mye av prosessen man må gjennom for å benytte disse:
-
Produksjonsutstyr
Utstyr | Forklaring
|
3D-printer | Med 3D printeren kan vi enkelt lage forskjellige mekaniske deler i plast. Disse kan siden også brukes til å lage avstøpninger i andre støpematerialer.
|
PCB-fres | PCB-fresen lager elektroniske kretskort ved å frese vekk metall fra en plate. Den gjør dette på begge sider og borrer også. Den kan også brukes til å lage paneler for elektronikkbokser eller graverte skilt.
|
Reflowovn | Reflowovnen benyttes til lodding av overflatemonterte komponenter. Til montering brukes loddepasta
|
Loddebolter | En god del loddebolter med ulike typer loddespisser. Vi har også en varmluftsloddebolt, manuelt "pick and place board", mulighet for å frese stensiler for loddepasta, trykkluftdreven dispenser for loddepasta, lupe/mikroskop for inspeksjon/finlodding, samt reflow ovn.
|
Mikroskop | Et mikroskop som egner seg for inspeksjon av lodding.
|
Tungfres |
|
Tungsag |
|
Plasmakutter |
|
Dreiebenk |
|
Støpeovn |
|
Måleutstyr
Måleutstyr som ikke har en plassering, kan lånes ut av ingeniøren ved ROBIN. Utstyr med plassering skal fortrinnsvis være på tilordnet sted.
Utstyr | Plassering |
|
Tektronix tds3052 oscilloskop | Monteringslab |
|
Fg1617 funksjonsgenerator | Monteringslab |
|
Støpeovn |
|
Utviklingskort m.m. tilknyttet FPGA/Mikrokontrollere
Komponenter og deler
Flexinol | Flexinol er et materiale som trekker seg sammen når det går strøm gjennom det. Det er derfor en kunstig muskelfiber.
|
Elektronikk-komponenter | Dette kan være så mangt ... se Elektronikk-komponenter for mer generell informasjon.
|
Loddepasta | Til bruk for overflatemonterte komponenter og reflowovn.
|
Spesielle
Datahanske | Kan benyttes til å måle fingrenes bevegelser ved hjelp av optiske fibre.
|
EMG-analysator | En EMG-analysator fra Delsys som skal kunne måle spenninger i musklene.
|
Bevegelsesanalyse
Optitrack | Infrarød kamerabasert bevegelsesanalyse gir en 3D-representasjon av bevegelser over tid.
|
Polhemus | Elektromagnetisk bevegelsesanalyse gir 6D-representasjon av bevegelser over tid.
|