Tiago
From Robin
http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/Installation/Installing_Tiago_tutorial_docker
Dokumentasjon skrevet av Vincent Olsen
Har skrevet dokumentasjon for å hjelpe meg selv å komme i gang med Tiago så tar forebehold om skriveleif:))
Media:Tiago-kommandoer.pdf
Media:Starte_ROS-prosjekt.pdf