From Robin

Contents 1 Møteplan 1.1 Tidsskjema 1.2 Møteplan 1.3 Oversikt over temaer 1.4 Timeplan og ansvarlige

Møteplan

Vi forsøker å avholde møte hver mandag på Seminarrom C i 3. etasje.

Tidsskjema

10:00-10:15 Gruppesaker/ordet fritt, møt presis!
10:15-11:15 Faglig seminar (Sem)
11:15-12:00 Forskningspresentasjon (Forsk)

Møteplan

Når	Hvor	Sem	Ansvarlig	Forsk	Ansvarlig
Gjennomførte sesjoner
7.05.2007	MES-pauserom	Innføring i søkemetoder og heuristikker	Kyrre
21.05.2007	MES-p	Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning)	Mats
21.01.2008	Sem Rom B	Hidden Markov Models (HMM)	Mats
28.01.2008	Sem Rom C	Hidden Markov Models (HMM) del 2	Yngve
03.03.2008	Sem Rom C	Hidden Markov Models (HMM) del 3	Yngve
31.03.2008	Sem Rom C	Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning	Marcus		Mats
07.04.2008	Sem Rom C		Lena		Marcus
14.04.2008	Sem Rom C	ANN	Jim		Yngve
21.04.2008	Sem Rom C		Kyrre		Lena
28.04.2008	Sem Rom C		Mats

Når	Sem	Ansvarlig	Forsk	Ansvarlig
Nye sesjoner
19.05.2008	Distal Supervised Learning	Mats	SMRA-prosjekt	Alexander Refsum Jensenius
26.05.2008
02.06.2008
09.06.2008
16.06.2008

Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.

Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.

Oversikt over temaer

• Subsea: state-of-the-art
  • ...

• AI: state-of-the-art
  • oversikt
  • ekspertsystemer
  • Fuzzy logic, hva er det?
  • ...

• Robotstyring/kontroll
  • motorstyring, PID
  • høynivå resonnering
  • robotstyringsarkitekturer
  • simuleringsmetoder

• sansing
  • mønstergjenkjenning
  • support vector machine
  • høynivå bildegjenkjenning

• Nevrale nettverk
  • feed-forward-nettverk og back-propagation
  • kohonen / self organizing maps
  • rekursive nettverk / hopfield / ...
  • læring: supervised/unsupervised/reinforcement
  • spiking networks

• søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
  • hill climbing
  • simulated annealing
  • tabu search
  • ...

• evolusjon / kompleksitet
  • self-organization
  • development
  • ...

• Litteratursøk og oppdatering
  • hvordan søke i litteratur

Timeplan og ansvarlige

Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon. Det vil være en fordel om den som skal ha seminaret sender ut noe å lese på noen dager i forveien, slik at folk kan forberede seg hvis de har anledning. På denne måten blir det nok mer flyt i diskusjonen.

Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.