Teknologiseminar

From Robin

Revision as of 08:34, 13 March 2008 by Yngveha (Talk | contribs)
Jump to: navigation, search

Contents

Møteplan

Vi forsøker å avholde møte hver mandag på Seminarrom C i 3. etasje.

Tidsskjema

10:00-10:15 Gruppesaker/ordet fritt, møt presis!
10:15-11:15 Faglig seminar (Sem)
11:15-12:00 Forskningspresentasjon (Forsk)

Møteplan

Når Hvor Sem Ansvarlig Forsk Ansvarlig
Gjennomførte sesjoner
7.05.2007 MES-pauserom Innføring i søkemetoder og heuristikker Kyrre
21.05.2007 MES-p Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning) Mats
Mandag 21.01.2008 Sem Rom B Hidden Markov Models (HMM) Mats
Mandag 28.01.2008 Sem Rom C Hidden Markov Models (HMM) del 2 Yngve
Mandag 03.03.2008 Sem Rom C Hidden Markov Models (HMM) del 3 Yngve
Nye sesjoner
Mandag 31.03.2008 Sem Rom C? Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning Marcus Mats
Mandag 07.04.2008 Varianter og problemer innenfor evolusjon (multi-objective..) Lena Marcus
14.04.2008 Tabusøk og andre metaheuristikker Kyrre
Når? Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse Kyrre
Når? Subsea: state-of-the-art Marcus
Når? Nevrale nettverk: Litt oversikt + Feedforward Jim
Når? Oversikt over AI-metoder
Når? Ekspertsystemer
Når? Fuzzy logic mm.
Når? Lavnivå styring av roboter (PID mm) Mats
Når? Robotstyring, høynivå
Når? Hvordan søke i litteratur Knut Hegna (ikke bekreftet)
Når? Hvor Sem Ansvarlig Forsk Ansvarlig


Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.

Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.

Oversikt over temaer

  • Subsea: state-of-the-art
    • ...
  • AI: state-of-the-art
    • oversikt
    • ekspertsystemer
    • Fuzzy logic, hva er det?
    • ...


  • Robotstyring/kontroll
    • motorstyring, PID
    • høynivå resonnering
    • robotstyringsarkitekturer
    • simuleringsmetoder


  • sansing
    • mønstergjenkjenning
    • support vector machine
    • høynivå bildegjenkjenning


  • Nevrale nettverk
    • feed-forward-nettverk og back-propagation
    • kohonen / self organizing maps
    • rekursive nettverk / hopfield / ...
    • læring: supervised/unsupervised/reinforcement
    • spiking networks


  • søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
    • hill climbing
    • simulated annealing
    • tabu search
    • ...


  • evolusjon / kompleksitet
    • self-organization
    • development
    • ...


  • Litteratursøk og oppdatering
    • hvordan søke i litteratur


Timeplan og ansvarlige

Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon. Det vil være en fordel om den som skal ha seminaret sender ut noe å lese på noen dager i forveien, slik at folk kan forberede seg hvis de har anledning. På denne måten blir det nok mer flyt i diskusjonen.

Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.

Personal tools
Front page