Teknologiseminar

From Robin

Revision as of 14:32, 10 March 2008 by Yngveha (Talk | contribs)
Jump to: navigation, search
Når Tema Hvem Hvor
Gjennomførte sesjoner
7.05.2007 Innføring i søkemetoder og heuristikker Kyrre MES-pauserom
21.05.2007 Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning) Mats MES-p
Mandag 21.01.2008 Hidden Markov Models (HMM) Mats Sem Rom B
Mandag 28.01.2008 Hidden Markov Models (HMM) del 2 Yngve Sem Rom C
Mandag 03.03.2008 Hidden Markov Models (HMM) del 3 Yngve Sem Rom C
Nye sesjoner
Mandag 31.03.2008 Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning Marcus Sem Rom C?
Mandag 07.04.2008 Varianter og problemer innenfor evolusjon (multi-objective..)
Når? Tabusøk og andre metaheuristikker Kyrre
Når? Populasjonsbaserte metaheuristikker + diverse Kyrre
Når? Subsea: state-of-the-art Marcus
Når? Nevrale nettverk: Litt oversikt + Feedforward Jim
Når? Oversikt over AI-metoder
Når? Ekspertsystemer
Når? Fuzzy logic mm.
Når? Lavnivå styring av roboter (PID mm) Mats
Når? Robotstyring, høynivå
Når? Hvordan søke i litteratur Knut Hegna (ikke bekreftet)
Når? Hva? Hvem? Hvor?


Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.

Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.

Oversikt over temaer

  • Subsea: state-of-the-art
    • ...
  • AI: state-of-the-art
    • oversikt
    • ekspertsystemer
    • Fuzzy logic, hva er det?
    • ...


  • Robotstyring/kontroll
    • motorstyring, PID
    • høynivå resonnering
    • robotstyringsarkitekturer
    • simuleringsmetoder


  • sansing
    • mønstergjenkjenning
    • support vector machine
    • høynivå bildegjenkjenning


  • Nevrale nettverk
    • feed-forward-nettverk og back-propagation
    • kohonen / self organizing maps
    • rekursive nettverk / hopfield / ...
    • læring: supervised/unsupervised/reinforcement
    • spiking networks


  • søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
    • hill climbing
    • simulated annealing
    • tabu search
    • ...


  • evolusjon / kompleksitet
    • self-organization
    • development
    • ...


  • Litteratursøk og oppdatering
    • hvordan søke i litteratur


Timeplan og ansvarlige

Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon. Det vil være en fordel om den som skal ha seminaret sender ut noe å lese på noen dager i forveien, slik at folk kan forberede seg hvis de har anledning. På denne måten blir det nok mer flyt i diskusjonen.

Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.

Personal tools
Front page