Teknologiseminar

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Møteplan)
Line 1: Line 1:
= Møteplan =
= Møteplan =
-
Vi forsøker å avholde møte hver mandag på Seminarrom C i 3. etasje.
+
Vi forsøker å avholde møte hver tirsdag klokken 13:00-15:00 i Seminarrom C, 3. etasje.
 +
Neste møte: 7.oktober.
=== Tidsskjema ===
=== Tidsskjema ===
-
  10:00-10:15 Gruppesaker/ordet fritt, '''møt presis!'''
+
  13:00-13:15 Gruppesaker/ordet fritt, '''møt presis!'''
-
  10:15-11:15 Faglig seminar (Sem)
+
  13:15-14:15 Faglig seminar (Sem)
-
  11:15-12:00 Forskningspresentasjon (Forsk)
+
  14:15-15:00 Forskningspresentasjon (Forsk)
=== Møteplan ===
=== Møteplan ===
Line 35: Line 36:
| 28.04.2008 || Sem Rom C ||  || Mats || ||
| 28.04.2008 || Sem Rom C ||  || Mats || ||
|-
|-
 +
| 19.05.2008 || Distal Supervised Learning || Mats  || SMRA-prosjekt || Alexander Refsum Jensenius
 +
|-
 +
| 26.05.2008 || Lage kretskort || Yngve  || Radar jamming med EC || Jonas
 +
|-
 +
| 16.06.2008 ||  ||  || Gjesteforskerbesøk || Paul Kaufmann
 +
|-
 +
|}
{|class="wikitable"
{|class="wikitable"
Line 41: Line 49:
| '''Nye sesjoner'''
| '''Nye sesjoner'''
|-  
|-  
-
| 19.05.2008 || Distal Supervised Learning || Mats  || SMRA-prosjekt || Alexander Refsum Jensenius
+
| 07.10.2008 || ||   || ||  
|-
|-
-
| 26.05.2008 || Lage kretskort || Yngve  || Radar jamming med EC || Jonas
+
| 14.10.2008 || ||   || ||  
|-
|-
-
| 02.06.2008 ||  ||  || ||  
+
| 21.10.2008 ||  ||  || ||  
|-
|-
-
| 09.06.2008 ||  ||  || ||  
+
| 28.10.2008 ||  ||  || ||  
|-
|-
-
| 16.06.2008 ||  ||  || Gjesteforskerbesøk || Paul Kaufmann
+
| 4.11.2008 ||  ||  || ||  
 +
|-
 +
 
|}
|}

Revision as of 14:39, 19 August 2008

Contents

Møteplan

Vi forsøker å avholde møte hver tirsdag klokken 13:00-15:00 i Seminarrom C, 3. etasje. Neste møte: 7.oktober.

Tidsskjema

13:00-13:15 Gruppesaker/ordet fritt, møt presis!
13:15-14:15 Faglig seminar (Sem)
14:15-15:00 Forskningspresentasjon (Forsk)

Møteplan

Når Hvor Sem Ansvarlig Forsk Ansvarlig
Gjennomførte sesjoner
7.05.2007 MES-pauserom Innføring i søkemetoder og heuristikker Kyrre
21.05.2007 MES-p Hill climbing, binary hill climing, (simulert størkning) Mats
21.01.2008 Sem Rom B Hidden Markov Models (HMM) Mats
28.01.2008 Sem Rom C Hidden Markov Models (HMM) del 2 Yngve
03.03.2008 Sem Rom C Hidden Markov Models (HMM) del 3 Yngve
31.03.2008 Sem Rom C Bayesiske og andre former for mønstergjenkjenning Marcus Mats
07.04.2008 Sem Rom C Lena Marcus
14.04.2008 Sem Rom C ANN Jim Yngve
21.04.2008 Sem Rom C Kyrre Lena
28.04.2008 Sem Rom C Mats
19.05.2008 Distal Supervised Learning Mats SMRA-prosjekt Alexander Refsum Jensenius
26.05.2008 Lage kretskort Yngve Radar jamming med EC Jonas
16.06.2008 Gjesteforskerbesøk Paul Kaufmann
Når Sem Ansvarlig Forsk Ansvarlig
Nye sesjoner
07.10.2008
14.10.2008
21.10.2008
28.10.2008
4.11.2008


Målet med disse seminarene er først og fremst å få bredere kunnskap om allerede brukte teknologier innenfor ROBINs ønskede kunnskapsområde. F.eks. er det en fordel å vite om alternative heuristikker til GA og hva slags andre former for "intelligente" systemer som finnes.

Her har jeg satt opp en liste med temaer det kan være interessant å titte på, og en liste med undertemaer. Det er bare å slenge opp flere forslag til temaer og undertemaer.

Oversikt over temaer

  • Subsea: state-of-the-art
    • ...
  • AI: state-of-the-art
    • oversikt
    • ekspertsystemer
    • Fuzzy logic, hva er det?
    • ...


  • Robotstyring/kontroll
    • motorstyring, PID
    • høynivå resonnering
    • robotstyringsarkitekturer
    • simuleringsmetoder


  • sansing
    • mønstergjenkjenning
    • support vector machine
    • høynivå bildegjenkjenning


  • Nevrale nettverk
    • feed-forward-nettverk og back-propagation
    • kohonen / self organizing maps
    • rekursive nettverk / hopfield / ...
    • læring: supervised/unsupervised/reinforcement
    • spiking networks


  • søkemetoder / heuristikker / optimalisering / metaheuristikker
    • hill climbing
    • simulated annealing
    • tabu search
    • ...


  • evolusjon / kompleksitet
    • self-organization
    • development
    • ...


  • Litteratursøk og oppdatering
    • hvordan søke i litteratur


Timeplan og ansvarlige

Hvis noen finner ut at de vil snakke om noen av temaene over, er det bare å føre seg opp på dette, selv om man ikke vet tid ennå. Den som føres opp som ansvarlig for temaet har ansvar for å finne fram dokumentasjon og presentere denne for resten. Men det er selvfølgelig åpent for (og oppfordres til) diskusjon. Det vil være en fordel om den som skal ha seminaret sender ut noe å lese på noen dager i forveien, slik at folk kan forberede seg hvis de har anledning. På denne måten blir det nok mer flyt i diskusjonen.

Hvis man har lyst til å være med på noe, men ikke har tid den dagen, bør vi finne en løsning på dette, f.eks. ved å forandre datoen.

Personal tools
Front page