Sensorer

From Robin

Contents 1 "Bio-sensors" 2 Aksellerometere 3 Gyroskop 4 Force Sensors

"Bio-sensors"

• Merlin stretch sensor

Aksellerometere

• Aksellerometer FAQ (av Honywell, mest om piezovarianter, men også noe nyttig bakgrunn om naturlige frekvenser ol. )
• Aksellerometer FAQ av Analog Devices
• om aksellerometere

MEMSvarianter

• Lavkost (typisk til bruk i forbrukerprodukter, joysticks mobiltelefoner, etc)
• CMOS kompatible / ~1-5V utgang og powersupply,
• Typisk <18g for treakse, (fins opp til ~200g for enakse ref. Freescale)
• Naturlig frekvens omkring 3kHz (Brukbare samplerate ~1KHz)
• Produsenter
  • Analog Devices
  • STmicroelectronics
  • Freescale
• Leverandører
  • ELFA
  • Farnell
  • Sparkfun

Piezoelementer

• Høykost (typisk til industriell bruk- overvåkning av installasjoner, airbags etc).
• Høy presisjon
• Naturlige frekvenser fra 1Khz til 100kHz (ikke alltid gode på lave frekvenser, kommer an på type)
• <10000g
• Produsentsamling (am)

Annet

• Til vurdering: Feteris EGA serie

Gyroskop

Ved valg av gyroskop bør man studere Allen variansen til sensorene. Her er Angular random walk (ARW) og Bias Instability (BI) de viktigste parametrene. ARW er hvit støy mens BI er 1/f støy. Se IEEE std 952-1997 Annex 7 for mer informasjon om Allen varians. For simulering av 1/f støy må man lage et filter som filterer hvit støy med uendelig mange koeffisienter. Se i Kasdin1995 for å generere hvit støy.

MEMS gyro produsenter

• Analog devices
• Sensonor
• ST Microelectronics

Force Sensors

• Force Sensing Resistors