Progress for week 7-8 (2017)

From Robin

Revision as of 18:23, 23 February 2017 by Mathiact (Talk | contribs)
Jump to: navigation, search

Contents

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

  • DONE - Implementere tegning av koordinatsystem for realsensen
  • DONE - Fikse buggen med marker length
  • DONE - Kanskje fikse undistortion
  • DONE - Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet.
  • Implementere en god måte å sette riktig testmodus.
  • Skrive på skjelettet

Accounting

  • Implementert tegning av koordinatsystemet til realsensen
  • Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt
  • Skrevet litt på abstract
  • Fikset buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken lå nok i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Randpunktene ble projektert "rundt" bildet, i en sfærisk bevegelse, til de forsvant på andre siden av bildet. Løste problemet ved å undistorte bildet.

Jiader

Budget

  • Skrive på background og gjøre ferdig med introduksjon
  • Skrive litt om første forsøket med klassifisering

Accounting

Hans

Budget

  • Samle inn data om alle 5 terrengene
  • Lage ferdig programmet som gjør prediksjonen
  • Skrive ferdig utkast på bakgrunn og metode

Accounting

Personal tools
Front page