Progress for week 7-8 (2017)
From Robin
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
Accounting
- Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem.
- Funnet gode verdier for transformasjonen, ish
- Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet.
Jiader
Budget
- Skrive på background og gjøre ferdig med introduksjon
- Skrive litt om første forsøket med klassifisering
Accounting
Hans
Budget
- Samle inn data om alle 5 terrengene
- Lage ferdig programmet som gjør prediksjonen
- Skrive ferdig utkast på bakgrunn og metode