Progress for week 7-8 (2017)

Fra Robin

Revisjon per 24. feb 2017 kl. 09:06 av Johnkw (Diskusjon | bidrag)
(diff) ← Eldre versjon | Nåværende versjon (diff) | Nyere versjon → (diff)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

  • Prøvekjøre data logging programmet
  • Gjøre noen forbedringer på hybrid kontrolleren
  • Prøve å få tak i et ultralyd fantom

Accounting

  • Fått loggingen til å fungere
  • Jobber fortsatt med noen ideer for å forbedre haptikken
  • Fått tak i en type som har noen fantomer
  • Skrevet om testing prosedyren

Mathias

Budget

  • DONE - Implementere tegning av koordinatsystem for realsensen
  • DONE - Fikse buggen med marker length
  • DONE - Kanskje fikse undistortion
  • DONE - Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet.
  • DONE - Skrive på skjelettet
  • Implementere en god måte å sette riktig testmodus.

Accounting

  • Implementert tegning av koordinatsystemet til realsensen
  • Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt
  • Skrevet litt på abstract
  • Fikset buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken lå nok i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Randpunktene ble projektert "rundt" bildet, i en sfærisk bevegelse, til de forsvant på andre siden av bildet. Løste problemet ved å undistorte bildet.

Jiader

Budget

  • Skrive på background og gjøre ferdig med introduksjon
  • Skrive litt om første forsøket med klassifisering

Accounting

Hans

Budget

  • Samle inn data om alle 5 terrengene
  • Lage ferdig programmet som gjør prediksjonen
  • Skrive ferdig utkast på bakgrunn og metode

Accounting

Personlige verktøy