Progress for week 7-8 (2017)
From Robin
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
- DONE - Implementere tegning av koordinatsystem for realsensen
- DONE - Fikse buggen med marker length
- DONE - Kanskje fikse undistortion
- DONE - Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet.
- Implementere en god måte å sette riktig testmodus.
- Skrive på skjelettet
Accounting
- Implementert tegning av koordinatsystemet til realsensen
- Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt
- Skrevet litt på abstract
- Fikset buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken lå nok i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Randpunktene ble projektert "rundt" bildet, i en sfærisk bevegelse, til de forsvant på andre siden av bildet. Løste problemet ved å undistorte bildet.
Jiader
Budget
- Skrive på background og gjøre ferdig med introduksjon
- Skrive litt om første forsøket med klassifisering
Accounting
Hans
Budget
- Samle inn data om alle 5 terrengene
- Lage ferdig programmet som gjør prediksjonen
- Skrive ferdig utkast på bakgrunn og metode