Progress for week 7-8 (2017)
Fra Robin
(Forskjeller mellom versjoner)
(→Mathias) |
(→Mathias) |
||
| Linje 17: | Linje 17: | ||
* Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt | * Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt | ||
* Skrevet litt på abstract | * Skrevet litt på abstract | ||
| - | * Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken kan ligge i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Ser på undistortion. | + | * Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken kan ligge i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Ser på undistortion. Randpunktene blir projektert "rundt" bildet, i en sfærisk bevegelse, til de forsvinner på andre siden av bildet. |
== Jiader == | == Jiader == | ||
Versjonen fra 23. feb 2017 kl. 15:18
Innhold |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
- DONE - Implementere tegning av koordinatsystem for realsensen
- DONE - Fikse buggen med marker length
- Implementere en god måte å sette riktig testmodus.
- Kanskje fikse undistortion
- Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet.
- Skrive på skjelettet
Accounting
- Implementert tegning av koordinatsystemet til realsensen
- Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt
- Skrevet litt på abstract
- Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken kan ligge i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Ser på undistortion. Randpunktene blir projektert "rundt" bildet, i en sfærisk bevegelse, til de forsvinner på andre siden av bildet.
Jiader
Budget
- Skrive på background og gjøre ferdig med introduksjon
- Skrive litt om første forsøket med klassifisering
Accounting
Hans
Budget
- Samle inn data om alle 5 terrengene
- Lage ferdig programmet som gjør prediksjonen
- Skrive ferdig utkast på bakgrunn og metode
