Progress for week 7-8 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Hans) |
(→Accounting) |
||
Line 8: | Line 8: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | + | * Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem. | |
+ | * Funnet gode verdier for transformasjonen, ish | ||
+ | * Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet. | ||
== Jiader == | == Jiader == |
Revision as of 09:04, 17 February 2017
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
Accounting
- Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem.
- Funnet gode verdier for transformasjonen, ish
- Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet.
Jiader
Budget
- Skrive på background og gjøre ferdig med introduksjon
- Skrive litt om første forsøket med klassifisering
Accounting
Hans
Budget
- Samle inn data om alle 5 terrengene
- Lage ferdig programmet som gjør prediksjonen
- Skrive ferdig utkast på bakgrunn og metode