Progress for week 7-8 (2017)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Mathias)
(John)
 
(Én mellomrevisjon ikke vist.)
Linje 1: Linje 1:
== John ==
== John ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Prøvekjøre data logging programmet
 +
* Gjøre noen forbedringer på hybrid kontrolleren
 +
* Prøve å få tak i et ultralyd fantom
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Fått loggingen til å fungere
 +
* Jobber fortsatt med noen ideer for å forbedre haptikken
 +
* Fått tak i en type som har noen fantomer
 +
* Skrevet om testing prosedyren
== Mathias ==
== Mathias ==
Linje 10: Linje 17:
* '''DONE''' - Kanskje fikse undistortion
* '''DONE''' - Kanskje fikse undistortion
* '''DONE''' - Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet.
* '''DONE''' - Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet.
 +
* '''DONE''' - Skrive på skjelettet
* Implementere en god måte å sette riktig testmodus.
* Implementere en god måte å sette riktig testmodus.
-
* Skrive på skjelettet
 
=== Accounting ===
=== Accounting ===

Nåværende revisjon fra 24. feb 2017 kl. 09:06

Innhold

John

Budget

  • Prøvekjøre data logging programmet
  • Gjøre noen forbedringer på hybrid kontrolleren
  • Prøve å få tak i et ultralyd fantom

Accounting

  • Fått loggingen til å fungere
  • Jobber fortsatt med noen ideer for å forbedre haptikken
  • Fått tak i en type som har noen fantomer
  • Skrevet om testing prosedyren

Mathias

Budget

  • DONE - Implementere tegning av koordinatsystem for realsensen
  • DONE - Fikse buggen med marker length
  • DONE - Kanskje fikse undistortion
  • DONE - Fikse buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet.
  • DONE - Skrive på skjelettet
  • Implementere en god måte å sette riktig testmodus.

Accounting

  • Implementert tegning av koordinatsystemet til realsensen
  • Fikset buggen med marker length. Nå er skaleringen korrekt
  • Skrevet litt på abstract
  • Fikset buggen med at punktene blir all over the place når de projekteres utenfor bildet. Årsaken lå nok i at kameramatrisen beskriver et fisheye-kamera. Randpunktene ble projektert "rundt" bildet, i en sfærisk bevegelse, til de forsvant på andre siden av bildet. Løste problemet ved å undistorte bildet.

Jiader

Budget

  • Skrive på background og gjøre ferdig med introduksjon
  • Skrive litt om første forsøket med klassifisering

Accounting

Hans

Budget

  • Samle inn data om alle 5 terrengene
  • Lage ferdig programmet som gjør prediksjonen
  • Skrive ferdig utkast på bakgrunn og metode

Accounting

Personlige verktøy