Progress for week 6 (2020)
Fra Robin
(Forskjeller mellom versjoner)
| Linje 13: | Linje 13: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
Hvordan kan dette på best muligvis overføres til vinkel/vinkelhastighet? | Hvordan kan dette på best muligvis overføres til vinkel/vinkelhastighet? | ||
| - | theta = w*f(x) + w*g(x) + ... hvor da f(x) og g(x) er motion-features kurver | + | theta = w*f(x) + w*g(x) + ... hvor da f(x) og g(x) er motion-features kurver pluss mange i tillegg |
[[Fil:Motion_features.png]] | [[Fil:Motion_features.png]] | ||
Versjonen fra 6. feb 2020 kl. 09:25
Innhold |
Nikolai
This week's news
- Har fått hjelp av Ulysse og kan nå hente ut EMG data i Unity.
Wonho
Accounting
Budget
Tony
Budget
Prøve på mobile robot med 2 ledd. (ikke 4 DOF)
Accounting
Hvordan kan dette på best muligvis overføres til vinkel/vinkelhastighet? theta = w*f(x) + w*g(x) + ... hvor da f(x) og g(x) er motion-features kurver pluss mange i tillegg
