Progress for week 6 (2020)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
Line 13: Line 13:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
Hvordan kan dette på best muligvis overføres til vinkel/vinkelhastighet?  
Hvordan kan dette på best muligvis overføres til vinkel/vinkelhastighet?  
-
theta = w*f(x) + w*g(x) + ...  
+
theta = w*f(x) + w*g(x) + ... hvor da f(x) og g(x) er motion-features kurver
 +
 
[[Fil:Motion_features.png]]
[[Fil:Motion_features.png]]

Revision as of 09:24, 6 February 2020

Contents

Nikolai

This week's news

  • Har fått hjelp av Ulysse og kan nå hente ut EMG data i Unity.

Wonho

Accounting

Budget

Tony

Budget

Prøve på mobile robot med 2 ledd. (ikke 4 DOF)

Accounting

Hvordan kan dette på best muligvis overføres til vinkel/vinkelhastighet? theta = w*f(x) + w*g(x) + ... hvor da f(x) og g(x) er motion-features kurver

Fil:Motion_features.png

Personal tools
Front page