Progress for week 6 (2020)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
Linje 13: Linje 13:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
Hvordan kan dette på best muligvis overføres til vinkel/vinkelhastighet?  
Hvordan kan dette på best muligvis overføres til vinkel/vinkelhastighet?  
-
theta = w*f(x) + w*g(x) + ... hvor da f(x) og g(x) er motion-features kurver
+
theta = w*f(x) + w*g(x) + ... hvor da f(x) og g(x) er motion-features kurver pluss mange i tillegg
[[Fil:Motion_features.png]]
[[Fil:Motion_features.png]]

Versjonen fra 6. feb 2020 kl. 09:25

Innhold

Nikolai

This week's news

  • Har fått hjelp av Ulysse og kan nå hente ut EMG data i Unity.

Wonho

Accounting

Budget

Tony

Budget

Prøve på mobile robot med 2 ledd. (ikke 4 DOF)

Accounting

Hvordan kan dette på best muligvis overføres til vinkel/vinkelhastighet? theta = w*f(x) + w*g(x) + ... hvor da f(x) og g(x) er motion-features kurver pluss mange i tillegg

Fil:Motion_features.png

Personlige verktøy