Progress for week 6-7 (2017)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Hans) |
m (→Accounting) |
||
Line 8: | Line 8: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | + | * Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem. | |
+ | * Funnet gode verdier for transformasjonen, ish | ||
+ | * Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet. | ||
== Jiader == | == Jiader == |
Current revision as of 09:08, 17 February 2017
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
Accounting
- Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem.
- Funnet gode verdier for transformasjonen, ish
- Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet.
Jiader
Budget
- Skrive
- Diskutere videre eksperimenter med Kyrre og Tønnes
Accounting
- Fått skrevet litt på introduksjon, implementasjon
- Fått diskutert litt videre eksperimenter
- Samlet data med forskjellige gait og underlag
Hans
Budget
- Bli ferdig med Monte Carlo
- Lage nytt terreng
- Skrive mer på bakgrunn og metode
Accounting
- Så og si ferdig med Monte Carlo
- Lagd et nytt terreng, men kan være jeg endrer på det
- Samlet inn data om 2/5 terreng
- Skrevet litt mer på bakgrunn