Progress for week 6-7 (2017)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Jiader)
m (Accounting)
 
(2 intermediate revisions not shown)
Line 8: Line 8:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
 
+
* Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem.
 +
* Funnet gode verdier for transformasjonen, ish
 +
* Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet.
== Jiader ==
== Jiader ==
Line 18: Line 20:
* Fått skrevet litt på introduksjon, implementasjon
* Fått skrevet litt på introduksjon, implementasjon
* Fått diskutert litt videre eksperimenter
* Fått diskutert litt videre eksperimenter
 +
* Samlet data med forskjellige gait og underlag
== Hans ==
== Hans ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
*Bli ferdig med Monte Carlo
 +
*Lage nytt terreng
 +
*Skrive mer på bakgrunn og metode
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
*Så og si ferdig med Monte Carlo
 +
*Lagd et nytt terreng, men kan være jeg endrer på det
 +
*Samlet inn data om 2/5 terreng
 +
*Skrevet litt mer på bakgrunn

Current revision as of 09:08, 17 February 2017

Contents

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

Accounting

  • Implementert fullverdig transformasjon fra sensoren til arucos koordinatsystem.
  • Funnet gode verdier for transformasjonen, ish
  • Hacket realsensen ned til 10 fps uten tap av kvalitet.

Jiader

Budget

  • Skrive
  • Diskutere videre eksperimenter med Kyrre og Tønnes

Accounting

  • Fått skrevet litt på introduksjon, implementasjon
  • Fått diskutert litt videre eksperimenter
  • Samlet data med forskjellige gait og underlag

Hans

Budget

  • Bli ferdig med Monte Carlo
  • Lage nytt terreng
  • Skrive mer på bakgrunn og metode

Accounting

  • Så og si ferdig med Monte Carlo
  • Lagd et nytt terreng, men kan være jeg endrer på det
  • Samlet inn data om 2/5 terreng
  • Skrevet litt mer på bakgrunn
Personal tools
Front page