Progress for week 5 (2020)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Accounting)
 
(7 mellomrevisjoner ikke vist.)
Linje 1: Linje 1:
==  Tony==
==  Tony==
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
* Har hovedsaklig bare skrevet og laget figurer for å komme godt i gang å skrive. Er bare mer som en draft for å skape oversikt.   
+
* Har hovedsaklig bare skrevet og laget figurer for å komme godt i gang å skrive. Er bare mer som en draft for å skape struktur og oversikt.   
=== Budget ===
=== Budget ===
* Eksperimentering for fullt med testing av ulike genetiske operatorer og fitness funksjoner.  
* Eksperimentering for fullt med testing av ulike genetiske operatorer og fitness funksjoner.  
-
* Prøve å initialisere <math>W</math>-vektene på en mer fornuftig måte enn bare å velge tilfeldige tall innenfor et viss intervall
+
* Prøve å initialisere W-vektene på en mer fornuftig måte enn bare å velge tilfeldige tall innenfor et viss intervall
** Kanskje er det mulig å finne en Gaussian Distribusjon med en my og sigma
** Kanskje er det mulig å finne en Gaussian Distribusjon med en my og sigma
 +
 +
== Nikolai==
 +
=== Accounting ===
 +
* Prøve å hente ut intensitets-verdier fra Myo.
 +
 +
=== Budget ===
 +
* Skal jeg hente ut verdiene må det gjøres med C++ kode.
 +
** Problemet nå er at sidene deres er nede: https://developer.thalmic.com/
 +
*** Virker som det har vært nede siden nyttår. (De stoppet med myo salg og utvikling okt. 2018)
 +
*** Her postet folk kode, svarte på spørsmål, etc. Så nå er det nesten ikke hjelp å finne på nett.
 +
 +
* Jeg har klart å få C# kode som kan bruke C++, men er ikke god nok i C++ til å løse problemet.
 +
** Dersom dette ikke løser seg raskt ønsker jeg å gå bort fra Myo.
 +
 +
== Wonho ==
 +
=== Accounting ===
 +
* Novelty search - now searching and comparing with the archive of novel genomes
 +
* Behaviour metrics - Duty factor and diff in max/min amplitude of each joint used to describe novel behaviours
 +
* experimenting with vanila NEAT with Novelty Search
 +
* Scripts running on Saga - 6 times faster then abel with some optimization in addition but the queue is very long
 +
 +
=== Budget ===
 +
* Local competition
 +
* Vanila NEAT seems like it could actually work - need to tweak some parameters
 +
* NSGA II for MOEA? considering novelty search and fitness
 +
* Clean up git repo to reproduce experiment results
 +
* Implement other behaviour descriptors - final position, phase, frequency etc

Nåværende revisjon fra 30. jan 2020 kl. 10:00

Innhold

Tony

Accounting

  • Har hovedsaklig bare skrevet og laget figurer for å komme godt i gang å skrive. Er bare mer som en draft for å skape struktur og oversikt.

Budget

  • Eksperimentering for fullt med testing av ulike genetiske operatorer og fitness funksjoner.
  • Prøve å initialisere W-vektene på en mer fornuftig måte enn bare å velge tilfeldige tall innenfor et viss intervall
    • Kanskje er det mulig å finne en Gaussian Distribusjon med en my og sigma

Nikolai

Accounting

  • Prøve å hente ut intensitets-verdier fra Myo.

Budget

  • Skal jeg hente ut verdiene må det gjøres med C++ kode.
    • Problemet nå er at sidene deres er nede: https://developer.thalmic.com/
      • Virker som det har vært nede siden nyttår. (De stoppet med myo salg og utvikling okt. 2018)
      • Her postet folk kode, svarte på spørsmål, etc. Så nå er det nesten ikke hjelp å finne på nett.
  • Jeg har klart å få C# kode som kan bruke C++, men er ikke god nok i C++ til å løse problemet.
    • Dersom dette ikke løser seg raskt ønsker jeg å gå bort fra Myo.

Wonho

Accounting

  • Novelty search - now searching and comparing with the archive of novel genomes
  • Behaviour metrics - Duty factor and diff in max/min amplitude of each joint used to describe novel behaviours
  • experimenting with vanila NEAT with Novelty Search
  • Scripts running on Saga - 6 times faster then abel with some optimization in addition but the queue is very long

Budget

  • Local competition
  • Vanila NEAT seems like it could actually work - need to tweak some parameters
  • NSGA II for MOEA? considering novelty search and fitness
  • Clean up git repo to reproduce experiment results
  • Implement other behaviour descriptors - final position, phase, frequency etc
Personlige verktøy