Progress for week 50 (2019)

Fra Robin

Revisjon per 16. des 2019 kl. 11:22 av Wonhol (Diskusjon | bidrag)
(diff) ← Eldre versjon | Nåværende versjon (diff) | Nyere versjon → (diff)
Gå til: navigasjon, søk

Wonho

Accounting

  • Have been running risi's multilayered HyperNEAT tweaking parameters to get better result
    • initial approach with input - current upper joint position did not manage to get dynamic response in CTRNN
    • changed input to network to sinusoid -> now capable of generating dynamic gaits, but not much successful walking gaits

Budget

  • Implement Novelty search - how to define behavior metrics?
Personlige verktøy