Progress for week 50 (2018)

Fra Robin

Revisjon per 7. des 2018 kl. 11:33 av Mwaandah (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

David Kolden

Budget

  • Things to be done:
    • Create manipulator camera model
    • Find a way to automate intrinsic camera calibration
    • Implement position controller (through MoveIt)
    • Implement gripper controller (through MoveIt)
    • Implement visual servoing using a velocity controller
    • Tidy up the simulation workspace


Malin Aandahl

Budget(after final exam 18th of December)

  • Get Docker up and running.
  • Change fitness function to be from back instead of front and evaluate.
Personlige verktøy