Progress for week 50 (2018)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
Davidko (Diskusjon | bidrag)
(Ny side: == David Kolden == === Budget === * Things to be done: ** Create manipulator camera model ** Find a way to automate intrinsic camera calibration ** Implement position controller (through Mo…)
Nyere redigering →

Versjonen fra 7. des 2018 kl. 07:07

David Kolden

Budget

  • Things to be done:
    • Create manipulator camera model
    • Find a way to automate intrinsic camera calibration
    • Implement position controller (through MoveIt)
    • Implement gripper controller (through MoveIt)
    • Implement visual servoing using a velocity controller
    • Tidy up the simulation workspace
Personlige verktøy