Progress for week 50-51 (2016)

Fra Robin

Revisjon per 21. des 2016 kl. 10:32 av Johnkw (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

  • Finne ut om velocity/force algoritmen faktisk fungerer (Sliter med force-control)
  • Vurdere best mulig måte å implementere ønsket funksjonalitet med bare èn knapp.
  • Ordne presentasjon til Onsdag
  • Få satt opp felles møte med Ole Jacob og Kim (De som ønsket det)

Accounting

  • Force controlleren fungerer. Ble en feil i kontrolleren når jeg satte en maks akselerasjon.
  • Bruker en ekstern knapp koblet til roboten for å låse kraften (analog/digital input rett i UR-5 kassa)
  • Traff Ole Jacob og Kim på fredag. Fant ut at det må lages en ny kontroller for å kombinere haptikk og kraftstyring.

Mathias

Budget

  • Sette opp Viven
  • Vise sensordata i viven

Accounting

Jiader

Budget

  • Gjøre ferdig med å trekke ut det interessante området
  • Implementere maskinlæring

Accounting

Hans

Budget

  • Jobbe videre med implementeringen av monte carlo

Accounting

Personlige verktøy