Progress for week 50-51 (2016)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Budget)
(John)
Line 7: Line 7:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Force controlleren fungerer. Ble en feil i kontrolleren når jeg satte en maks akselerasjon.
 +
* Bruker en ekstern knapp koblet til roboten for å låse kraften (analog/digital input rett i UR-5 kassa)
 +
 +
* Traff Ole Jacob og Kim på fredag. Fant ut at det må lages en ny kontroller for å kombinere haptikk og kraftstyring.
== Mathias ==
== Mathias ==

Revision as of 10:32, 21 December 2016

Contents

John

Budget

  • Finne ut om velocity/force algoritmen faktisk fungerer (Sliter med force-control)
  • Vurdere best mulig måte å implementere ønsket funksjonalitet med bare èn knapp.
  • Ordne presentasjon til Onsdag
  • Få satt opp felles møte med Ole Jacob og Kim (De som ønsket det)

Accounting

  • Force controlleren fungerer. Ble en feil i kontrolleren når jeg satte en maks akselerasjon.
  • Bruker en ekstern knapp koblet til roboten for å låse kraften (analog/digital input rett i UR-5 kassa)
  • Traff Ole Jacob og Kim på fredag. Fant ut at det må lages en ny kontroller for å kombinere haptikk og kraftstyring.

Mathias

Budget

  • Sette opp Viven
  • Vise sensordata i viven

Accounting

Jiader

Budget

  • Gjøre ferdig med å trekke ut det interessante området
  • Implementere maskinlæring

Accounting

Hans

Budget

  • Jobbe videre med implementeringen av monte carlo

Accounting

Personal tools
Front page