Progress for week 49-50 (2016)

From Robin

Contents 1 John 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Mathias 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Jiader 3.1 Budget 3.2 Accounting 4 Hans 4.1 Budget 4.2 Accounting

John

Budget

Satte ikke opp budget

Accounting

• Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp.
• Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer.

Mathias

Budget

• Generere punktsky manuelt fra dybdebilde

Accounting

• Generert punktsky
• Pointcloud topic er ubrukelig, ettersom den saturerer nettverket

Measured Unity framerates @ 640x480 resolution
		30 fps	10 fps
Just network	PointCloud2	1.7	1.7
	Image	25	8.6
With point cloud rendering	PointCloud2	1.6	1.7
	Image	8	8

Jiader

Budget

Trekke ut det interessante området fra sensoren

Accounting

Klarer å trekke ut, men får ikke med all data, enten fordi algoritmen driver med tunge operasjoner eller en bug.

Hans

Budget

• Få roboten til å gå
• Få implementert monte carlo

Accounting

• Fått roboten til å gå
• Jobber med å få implementret monte carlo