Progress for week 49-50 (2016)

Fra Robin

Versjonen fra 13. des 2016 kl. 13:06 (vis kilde) Mathiact (Diskusjon | bidrag) (→Mathias) ← Eldre redigering		Versjonen fra 13. des 2016 kl. 13:07 (vis kilde) Mathiact (Diskusjon | bidrag) (→Mathias) Nyere redigering →
Linje 9:		Linje 9:
	== Mathias ==		== Mathias ==
	=== Budget ===		=== Budget ===
-	* Få til stuff	+	* Generere punktsky manuelt fra dybdebilde
	=== Accounting ===		=== Accounting ===
		+	* Generert punktsky
		+
	{| CLASS="wikitable"		{| CLASS="wikitable"
	! colspan=4 | Measured Unity framerates @ 640x480 resolution		! colspan=4 | Measured Unity framerates @ 640x480 resolution

---

Versjonen fra 13. des 2016 kl. 13:07

Innhold 1 John 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Mathias 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Jiader 3.1 Budget 3.2 Accounting 4 Hans 4.1 Budget 4.2 Accounting

John

Budget

Satte ikke opp budget

Accounting

• Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp.
• Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer.

Mathias

Budget

• Generere punktsky manuelt fra dybdebilde

Accounting

• Generert punktsky

Measured Unity framerates @ 640x480 resolution
		30 fps	10 fps
Just network	PointCloud2	1.7	1.7
	Image	25	8.6
With point cloud rendering	PointCloud2	1.6	1.7
	Image	8	8

Jiader

Budget

Trekke ut det interessante området fra sensoren

Accounting

Klarer å trekke ut, men får ikke med all data, enten fordi algoritmen driver med tunge operasjoner eller en bug.

Hans

Budget

• Få roboten til å gå
• Få implementert monte carlo

Accounting

• Fått roboten til å gå
• Jobber med å få implementret monte carlo