Progress for week 49-50 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Mathias)
(Mathias)
Linje 9: Linje 9:
== Mathias ==
== Mathias ==
=== Budget ===
=== Budget ===
-
* Få til stuff
+
* Generere punktsky manuelt fra dybdebilde
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Generert punktsky
 +
{| CLASS="wikitable"
{| CLASS="wikitable"
! colspan=4 | Measured Unity framerates @ 640x480 resolution
! colspan=4 | Measured Unity framerates @ 640x480 resolution

Versjonen fra 13. des 2016 kl. 13:07

Innhold

John

Budget

Satte ikke opp budget

Accounting

  • Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp.
  • Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer.

Mathias

Budget

  • Generere punktsky manuelt fra dybdebilde

Accounting

  • Generert punktsky
Measured Unity framerates @ 640x480 resolution
30 fps 10 fps
Just network PointCloud2 1.7 1.7
Image 25 8.6
With point cloud rendering PointCloud2 1.6 1.7
Image 8 8

Jiader

Budget

Trekke ut det interessante området fra sensoren

Accounting

Klarer å trekke ut, men får ikke med all data, enten fordi algoritmen driver med tunge operasjoner eller en bug.

Hans

Budget

  • Få roboten til å gå
  • Få implementert monte carlo

Accounting

  • Fått roboten til å gå
  • Jobber med å få implementret monte carlo
Personlige verktøy