Progress for week 49-50 (2016)

From Robin

Revision as of 10:55, 13 December 2016 (view source) Jiaderc (Talk | contribs) (→Accounting) ← Older edit		Revision as of 11:54, 13 December 2016 (view source) Johnkw (Talk | contribs) (→John) Newer edit →
Line 1:		Line 1:
	== John ==		== John ==
	=== Budget ===		=== Budget ===
		+	Satte ikke opp budget
	=== Accounting ===		=== Accounting ===
		+	* Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp.
		+	* Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer.
	== Mathias ==		== Mathias ==

---

Revision as of 11:54, 13 December 2016

Contents 1 John 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Mathias 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Jiader 3.1 Budget 3.2 Accounting 4 Hans 4.1 Budget 4.2 Accounting

John

Budget

Satte ikke opp budget

Accounting

• Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp.
• Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer.

Mathias

Budget

Accounting

Jiader

Budget

Trekke ut det interessante området fra sensoren

Accounting

Klarer å trekke ut, men får ikke med all data, enten fordi algoritmen driver med tunge operasjoner eller en bug.

Hans

Budget

• Få roboten til å gå
• Få implementert monte carlo

Accounting

• Fått roboten til å gå
• Jobber med å få implementret monte carlo